ジャイロの読み込みが完成しました。ITUのインプットキャプチャ機能を利用してKRG-2ジャイロの値を読んでます。値を読んでびっくりしたことは、基本パルスを1400μsで送ってるんですが、補正がかかって出てくる値は瞬間800μs～2000μsまで、幅があること。つまり、転倒反応時はサーボを９０度回転させるくらいの補正が入っていると言うこと。当然、一瞬なんで、モーターが実際に９０度回ることはないですが、ジャイロについて知識が深まった感じがします。これで、KHR-1専用って感じのKRG-2ジャイロでAX-12に補正をかける事ができます。そして、加速度センサー。ブレッドボードでは上手くいったものの、基板にすると上手くいかない。配線の失敗なんだろうけど。２人で２個作って２人とも失敗はいかがなものかｗｗｗ火曜日こそちゃんと作らんとｗで、今回は装飾もいろいろ凝ってます。腕が大体完成しました。肝心のボディーがまだ未完成ですが、７月中旬までには形にせんとね。プログラムが・・・（ってか、８／６って結構やばいね。急がねば）今日は、全体的に活動できた。手持ち無沙汰のメンバーを作らないようもっと、みんなで活動するようにしよう。全員で効率よく作業するのは、意外と難しい。結構放置プレイが多いので、自分の作業もしつつ、もっと全体に指示出来るようになりたい・・。１，２年生も頑張ってくれて、ALEXの図面が序所に出来てきました。こっちも時間がないので頑張ろう！
月別: 2006年6月
GOLD BIO
バイオロイドのパーツをタミヤのラッカーでゴールドに塗装してみました。これが、あんまり乗りがよくないよう。爪で削ったら軽くはがれる感じ。乾かしがたりないのかもしれないので、明日もう一度見てみよう。アルミじゃないので、今回は塗装できる！と思ってたのですが、そう簡単にはいかないみたい。まぁ、バトルロボットなので削れるのは当然なんだけど、バトルまでにハゲちゃったら微妙すぎますよね。ミニ四駆のときは、こんなに簡単にはがれなかったのに・・・と思うのだが、バイオロイドのフレームはどんな樹脂だったかな。ちょうどいい塗料があればいいのだが・・・。ちなみに「百」って書いたり「暁」って書いたりするつもりはありませんｗｗ
今年の夏の予定
今年の夏の予定について話し合いました。今年は、ROBO-ONEが山形であると言うことで検討したところ、「ROBO-ONEには出場しない」という結論になりました。やはり、旅費が自費なため、東京より遠くなるとキツイです。第11回は東京か、もっと近いトコやってください。orzというわけで、参加する予定の大会は以下の通り。・2006年８月６日 ロボゴング大阪４・2006年８月20日 RoboCountryIV・2006年８月27日 ロボスクエアちなみに、今回は２台のエントリーを考えています。軸数を減らしたロボットではなく、AX-12サーボを使った２０軸以上のロボットをメインで製作する予定です。今回は、サーボの数もそれなりに使えるので、あくまでも参加することではなく、「勝つこと」にこだわってみたいと思います。とりあえず、ポテンシャル負けはしないように設計したいと思います。コードネームは「KOKUTEN 3」どこまで、行けるだろうか・・・。