実は昨日ATmega128が壊れまして・・・。原因はATmega128を逆差ししていたのに気づかず電源を入れてしまった模様。急遽Ｈ８に戻して、急ピッチでモーションの作りこみ。結局前々日の仕事になっています。ちなみにＫＯＫＵＴＥＮも同様の状況。蒼天はスプリングシステムという新しい試みを用いたのですが、意外と行けそうです。ネタバレすると前回ロボゴングの懇親会で見せてもらったいずみかわさんのヒロムロボからインスピレーション得てます。「あ、サーボケチれるや～」みたいなｗｗというわけで、Ｈ８載せたことでかなりあたまでっかちになり予定していたセンサーがまったく積めなくなってしまいましたが、旭さんから頂いたサーボのおかげでかなりポテンシャルが上がりモーションの作成は非常に上手く進んでいます。ＫＯＫＵＴＥＮにしてもそうですが、技術的にいろいろ指南いただいて、たくさんの人に支えられてるな～としみじみ感じます。
月別: 2006年11月
蒼天プロジェクト ２
急ピッチでパーツの加工は終了「蒼天」の特徴は足首のロール軸がないこと。かわりにバネが入ってバネの力で常に地面に設置するような形になります。ちなみに、歩行モーションのときにそのバネの力がどう働くかについて・・・まったく分かりませんｗｗｗあとやるべきことは、配線とプログラム。あと一週間でなんとか歩かせる・・・というか、歩かせてね☆＞１，２年生もちサポートするよん。今日のネタ – 画像Ｎ氏にサーボのメンテをお願いすると・・・天然やなｗ