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急ピッチでパーツの加工は終了「蒼天」の特徴は足首のロール軸がないこと。かわりにバネが入ってバネの力で常に地面に設置するような形になります。ちなみに、歩行モーションのときにそのバネの力がどう働くかについて・・・まったく分かりませんｗｗｗあとやるべきことは、配線とプログラム。あと一週間でなんとか歩かせる・・・というか、歩かせてね☆＞１，２年生もちサポートするよん。今日のネタ – 画像Ｎ氏にサーボのメンテをお願いすると・・・天然やなｗ