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三号機（右）「姫」を使ったライントレースと800mmセンサの搭載実験成功。

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サークル設立のときから作っているマシンがいちおう形となりました。

もともとPICで作る予定で購入したパーツですが、マイコンで組んだらたくさん余りました。

でも、本の通り作ったのではなく、回路や構成を考えて作ったぶん愛着も沸いたし勉強になりました。

マイコンかませても制御なしだとやっぱり旋回してます（笑）

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一番初めから作っているマシンのモータードライブが完成しました。

マイコンにさえつなげれば、自由自在に走ります。

当初はライントレース専用マシンだったのですが、自作のトレース部が大破したので、既製品のセンサを大量にとりつけることに決定しました。

ちなみに制御なしで走行したら左右のモーターの動作に激しい誤差がありました。