壱号機完成。

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サークル設立のときから作っているマシンがいちおう形となりました。

もともとPICで作る予定で購入したパーツですが、マイコンで組んだらたくさん余りました。

でも、本の通り作ったのではなく、回路や構成を考えて作ったぶん愛着も沸いたし勉強になりました。

マイコンかませても制御なしだとやっぱり旋回してます（笑）

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