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一番初めから作っているマシンのモータードライブが完成しました。

マイコンにさえつなげれば、自由自在に走ります。

当初はライントレース専用マシンだったのですが、自作のトレース部が大破したので、既製品のセンサを大量にとりつけることに決定しました。

ちなみに制御なしで走行したら左右のモーターの動作に激しい誤差がありました。