肩パーツ完成

幅がかなりせまくなったため足裏もかなり小さくなりました。前回のKOKUTENから見てもかなりスマートな形になっています。(身長は伸びてますが・・・)また、電池が背中から腰に来たことで、重心が安定するようになりました。電池は前回の2100mAから600mAに下がりましたが8分30秒は問題なくモーションできることが判明しました。(前は30分近く稼動していましたが・・・。)実際の予選はもっと短いので学校のありったけの電池と充電器を持っていけば問題ないと思われます。肩のパーツは1.5cmほど上に上がっています。これは開脚時に足と手が当たらないためです。腰の回転軸が増え、モーションに幅が利くようになりました。また、起き上がり動作も腰を使うことで楽になりそうな予感がします(笑現在、オリジナルのプリント基板も計画中で完成すればもっとスマートになると思われます。腕の先も再度検討中です。カントリーIVよりだいぶん改善してきたと思われます。

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