Tweet

後ろから見たところです。腰の裏に突起部を作成しその中にジャイロセンサーを収納しました。これで、前回のように「ジャイロむき出し」の事態は防げます。しかもちょっとカッコイイｗｗ腰の回転軸と腕を留めるパーツも出来てきました。回路も考え直す予定だったのですが、回路を作り直す余裕はなくなってきました;;これからしばらくは注文したアルミ板が届かないので、足と手は置いておいて、加速度センサの実験ししようと思う。ＡＤ変換で加速度を検出するのですが、-１Ｇ～１Ｇでは2.2～2.8Vの間でしか変化しないようで、転倒を判定するのにかなりシビアなレベルだと思います。（前に実験したときはもっと差が激しかった気がしたんだが？）さて、どのラインで転倒を判定しよう・・・。