下半身!?いちおう完成

タミヤ製サーボTSU-01 - 8個近藤製サーボKRS-786ICS - 4個計12個を使用して、下半身っぽいものを作ってみました。やはり両軸軸受けにしないと強度が弱い面など課題は山積みですが、とりあえずこれのプログラムをやってみようと思う・・・。とりあえず、配線の取り回しはどうにかしないと・・・。

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