ATmega128の罠

ATmega128のタイマの注意点といったところでしょうか?16個サーボ動くと思っていたら8個の挙動がおかしかった。仕様書をよく見ていたら8ビットタイマ2つあるんだけど、レジスタのならびがお互いに違っていて同じプログラムで動かない!!というわけで、大幅に違うところをピックアップしてみた。「超入門」の本のプログラムを8ビットタイマ0で使用する人とか注意してくださいね。

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