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さて、今週末がロボゴング！そして、完成したばかりのALEXとKOKUTEN3。モーションがまだひとつもありません。歩くことも出来ません。非常にピンチ。こっからが勝負！！昨日、AX-12サーボ用に目標角度までの変位からスピードを決定してモーションを再生するプログラムを作った。しかし、ジャイロを利かすにはスピードＭＡＸで時分割でモーションを再生して、フィードバックするしかないことに気がついた。AX-12って、いろんなことが設定できていい反面、こういうときに機能を持て余すんだなぁ。