起き上がり。

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前回のROBO-ONEでは、「倒れなライザー」なるものを使用しきわどく起き上がりモーションを実現した。今回は片足４軸という少ない軸数で自立して起き上がりを実現させることが出来ました。いやー、嬉しいっす。気がつけばあと２週間を切りましたね。頑張って走ろう！！

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