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とりあえず、ありあわせのアルミ板0.5～１mmを使ってサーボモーターを繋ぎ右腕っぽいものをつくってみた。H８／３０５２マイコンが５つしかタイマを積んでないということで、現時点で５つまでしかサーボを同時に制御できません。分配器をつくるか…SHの上位マイコンを使うか…。他のマシンを見てても3052のスペックで動いてるマシンはなかなかないし。考えどころですね。挑戦するのもいいかなぁ。