ロボットアーム！！

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ロボットアームを作成しています。コントローラは、壊れたＨＯＲＩのプレステ用コントローラを再利用しました。接続にＩＤＥケーブルがいい感じに使えました。（１４ＰＩＮに対して５０ＰＩＮは多すぎますがｗＰＷＭも結構自由に使えるようになりました。９月には人型になって動けるようがんばろう！！

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