火曜日は一年生がたくさん来てくれる日。
上級生は一年生たちに作業を
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土日作業（2015/05/09・10）
05/09(土)は
- 1年生1人
- 2年生１人
- 4年生2人
計４人しか集まりませんでした。
作業はシール剥がしとロボットの組み立てを行いました。
05/10(日)は
- 4年生3人
計3人しか集まりませんでした。
作業はロボットの組み立て・動作テスト・画像処理プログラミング・ネジの買い出しを行いました。
15回メヒャ会議まとめ（2015/05/08）
今回からは一年生にも参加してもらいました。
いきなり前回の進捗状況をまとめたデータを紛失したことを発表する部長。
データの管理はしっかりやって欲しいです。ソフトウェア開発でもちゃんとバックアップは残していますか？
今週はGWがあり、休日を活動日に設定しても非常に集まりが悪かった。
それぞれの進捗状況
ハード
- 2号機の製作は進んではいるものの、設計に不安な点が多いため、動作テストを早急に行うこと。
- 4号機のプログラムを実装するために早急に完成させること。
ソフト
- 進捗はダメな模様。
- それにもかかわらず、タスクが追加されバーンダウンチャートが急激な右上がりを見せ、部員が引いた。
- ソフト班で活動しているのはきっしーだけなの？
- 不要なタスクを削除し、機能を絞っていくことが重要と思われる
回路
- タスクの優先順位を無視しているものの、タスクをこなしていた。
- 今年は頑張りたい個体識別関連のタスクが進んでいない。
- 春休みには終わらせて欲しかった。
メヒャ全体の進捗
- 全体としてはソフトの遅れが目立った。
- ソフトに負担をかけないように、ハードの完成を急がなければならない。５月中には全機体を完成させておきたい。
- チームの目標としては５月中に作業を一段落させ、６月は機体の修正と操縦練習を行っていきたい。
以上よりメヒャの対策
- 土日も活動日とする。
- 活動時間は13時から
- 一年生向けの勉強会を開くのも難しいので、作業を一緒に行うことによりいろいろ学んでほしい。
- メヒャ会議がだらだらとした雰囲気なので、30分程度で終わるように部長には頑張ってもらいたい。（会議進行のマニュアル制作・議題を予め決めておく・進捗状況まとめのExcelの効率化など）
レスコン予選まで残り50日（5/8現在）
新入生歓迎会（2015/05/01）
新入生歓迎会を行いました。
場所は扇屋 総社店です。お店の雰囲気も良かったです。
19時になったので、、、
一年生12名を歓迎して乾杯。
( ^O^)／C □☆□D ＼( ^＿^ ) カンパーイ！
※お酒は飲んでおりません
コース料理を頼んだのですが、扇屋は焼き鳥屋さんなので肉料理が多くてボリューム満点でした。
みなさん結構おしゃべりしてたので、打ち解けられたんじゃないかと思います。
やっぱりこの時期に新歓をするのはいいですね。
新歓も終わったことですし、レスコンの予選に向けて頑張っていきましょう！
上級生の自己紹介会（2015/04/28）
今年は一年生がたくさん入部してくれたので、上級生から自己紹介会をしました。
自己紹介の形式はプレゼン形式とし、一人あたり１スライドで自分をまとめます。
スライドにした理由としては
- 印刷して一年生に配布するため
- 会に来られない一年生への配慮
- 会に来られない上級生への配慮
- 来年度も再利用可能
- 部長のプレゼン練習
です。
上級生たちは以外にも真面目にスライドを作ってくれました笑
スライドにはそれぞれの顔写真を載せることにしていて、各々最高のキメ顔や画像加工したネタ画像を載せるなど個性的なものとなっています。
（個人的にはA木君のスライドがツボでした。）
自己紹介会には多くの一年生が参加してくれました。
「ほら、すごい人数でしょ？」
この日は自己紹介だけでなくメヒャニカの歴史も、簡単ですが一緒にプレゼンしました。みんな真面目に聞いてくれてありがとう。
少しでも早くメヒャの雰囲気に慣れてもらえたら嬉しいです。
次はレスコンについてのプレゼンもしたほうがいいなと考え中です。誰か作ってください！！
一年生に指導してみた（2015/04/22）
メヒャニカでは一年生の活動日を火・水・金曜日に決めました。
毎日にしても良かったのですが、レスコンの作業もやらないといけないのでこのようにしました。
今年は一年生が多いこともあって、（設計・加工）（プログラム）（回路）に一年生を振り分けて、指導＆体験をすることにしています。
私は設計・加工の担当なのでそこのお話。
加工をするにあたって一番伝えたかったのは「加工は危険である！」こと。バンドソーやボール盤などの電動工具を使用するので怪我をする可能性はとても高いです。
他にも工作室には危険なもの（刃物、重たい治具、高温になる実験装置）がたくさんあります。いっぺんに全てを教えることは難しいので、時間をかけてしつこく伝えていこうと考えています。
一年生に実際に体験してもらったのは、ヤスリがけです。
この日のためにヤスリがけ用の部品をたくさん作っておきました。（ただヤスリがけがめんどくさかった笑）
一年生(女の子３人)はヤスリがけをとても丁寧にやってくれました（免許取得したあとの運転のように慎重に！）
その後も少し時間があったので、ケガキと穴あけもやってもらいました。
これでロボットづくりの雰囲気を感じ取ってもらえたらいいかなと思っています。
設計は難しい(2015/04/16)
ベルトコンベアの設計が終了したので、製作に取り掛かろうとしましたが、顧問の先生からストップがかかりました。
理由はシャフトをアルミ材で作ろうとしていたからです。
アルミ材は弱く、ベアリングやセットカラーを着けるには向いていないとのことでした。ベアリングなどを軸に取り付けると、締め付けによってアルミが変形して軸が歪んだり、ベアリングが抜けなくなるなどの問題が発生します。
そこでシャフトの材質をステンレスに変更することにし、材料の発注をお願いしました。
来週ぐらいにはベルトコンベアが完成するのではないでしょうか。
残りの時間は他の部分の製作をしました。
加工班のベテラン2人で2時間ほどゴリゴリしました。
ヤスリがけ以外はすべてやりました。
ヤスリがけは1年生にやってもらいましょう(一番時間かかる笑)
部員増殖中(2015/04/14)
何度か見学に来てくれる一年生が増えてきたので、入サー希望の人には自己紹介アンケートを書いてもらうことにしました。
書いてもらった用紙を数えてみると12枚もありました。
なんてこった(ﾉ*ﾟ▽ﾟ)ﾉ ｳｫｫｫｫｫﾝ
昨年は2人だったのが12まで増えるとは…勧誘の力恐るべし。
急に部員が増えて部室が狭く感じました笑
一年生が暇にならず楽しく活動できるよう上級生が頑張って計画を考えたいと思います
ガンガレ
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∧_,,∧＼●／
/＼ (｀･ω･´)∩‐
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ヽ／ r‐’ /
｀””””ヽ_ﾉ
(今年は早めに新歓しようかな……)
さっそく教育?!(2015/04/10)
この日も女子学生が3人で見学に来てくれました。3人ともツイッターをしているらしく、メヒャニカツイッターで私達の活動を知ったようでした。
メヒャの女子部員代表としっかりお話していたようなので、良い勧誘になったのではないでしょうか。
そのあと男子学生も1人来てくれました。やはり新入生はプログラミングに興味がある子が多いようで、C言語のさわりの部分を体験させてあげました。
この奥では回路班が作業をしており、こんなものを製作していました。
これはダミヤンの目の色を再現する回路です。今年は個体識別にも力を入れていきたいので期待しています!
活動(2015/04/08)
朝10時に部室を開けてみると、研究室配属が嬉しくてたまらないきっしーが部室にいた。(ビックリ！！)
昼過ぎに部室に行ってみると、演習室前にシステムの新入生がたくさん集まってまっているところに遭遇したんだ！
これは勧誘のチャンスということで、きっしーとばんしゅーを中心に、余っていたビラを配りまくって勧誘したよʕ•̀ω•́ʔ✧
その会もあってから、新入生がオリエンテーション終わりに8人ほど見学に来てくれました。前来てくれた子と合わせると12人ぐらいになるね。僕はほんと嬉しいよ(✽ ﾟдﾟ ✽)
見学に来た人はきっしーや爆笑メガネさんからいろいろ良い話が聞けたかな？
ぜひロボット研究サークル「メヒャニカ」に入って、一緒にロボットを作ろう！
充実した学生生活をおくれるはずだよ