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とりあえず、ありあわせのアルミ板0.5～１mmを使ってサーボモーターを繋ぎ右腕っぽいものをつくってみた。H８／３０５２マイコンが５つしかタイマを積んでないということで、現時点で５つまでしかサーボを同時に制御できません。分配器をつくるか…SHの上位マイコンを使うか…。他のマシンを見てても3052のスペックで動いてるマシンはなかなかないし。考えどころですね。挑戦するのもいいかなぁ。

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ロボットアームを作成しています。コントローラは、壊れたＨＯＲＩのプレステ用コントローラを再利用しました。接続にＩＤＥケーブルがいい感じに使えました。（１４ＰＩＮに対して５０ＰＩＮは多すぎますがｗＰＷＭも結構自由に使えるようになりました。９月には人型になって動けるようがんばろう！！

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システムで新年度会をしました。

大量の「お・さ・け」です！ｗｗ

ＢＢＱお疲れさまでした～。