右腕っぽいロボットアーム

とりあえず、ありあわせのアルミ板0.5~1mmを使ってサーボモーターを繋ぎ右腕っぽいものをつくってみた。H8/3052マイコンが5つしかタイマを積んでないということで、現時点で5つまでしかサーボを同時に制御できません。分配器をつくるか…SHの上位マイコンを使うか…。他のマシンを見てても3052のスペックで動いてるマシンはなかなかないし。考えどころですね。挑戦するのもいいかなぁ。

ロボットアーム!!

ロボットアームを作成しています。コントローラは、壊れたHORIのプレステ用コントローラを再利用しました。接続にIDEケーブルがいい感じに使えました。(14PINに対して50PINは多すぎますがwPWMも結構自由に使えるようになりました。9月には人型になって動けるようがんばろう!!