小型化!ライントレース部自作成功!

SN310001

一番初めに自作しようとして失敗したライントレース部。

30個買い置きしてたフォトインタラプタを使って自作。

また、マイコンのマザーボードとマシンを切り離す事で小型化。

プログラム班はモーション作り、加工班は電池ボックス作り……と、分担が進んできました。

同時にサーボモーターのロボットアームのプロジェクトが立ち上がりました。