コントローラー

ジャンクショップでおもちゃのプロポを200円で購入。これを改造してコントローラーを作成中。LRボタンを取り付けましたが、この改造だけでも32パターンのモーションを割り振れます。実際は使いやすさの点から3つ以上の同時押しは使用しない予定なので、20パターンくらい用意しようかと。とりあえず、今日はH8/3048を埋め込む改造をしてみました。ロボットに関しては、膝なしで着々と製作が進んでいます。もう少しで、形になった膝なしの足パーツくらいは公開できるかと。

3月ROBO-ONEに向けて

とりあえず、サーボをリフレッシュして、マシンを作ろう!今回は、直交サーボだ!ということで[商品]サーボ用3本平行線 4945984010149 × 3(個)[商品]軸付ボトムケース<12個セット> 4945984010248 × 1(個) [商品]サーボマウントA<12個セット> 4945984010286)× 2(個) [商品]アルミ板A5052仕様1.2mm厚:A5212 2340102691491× 6(個)[商品]フリーホーン(ブッシュタイプ)(12個入り) 4945984010521 × 1(個)[商品]フリクションスペーサー(4個入り) 4945984010590 × 1(個)こんだけ、注文して届きました。サーボのリサイクル何回目だろうwそろそろヤバイかな。(C) 2004-2007 岡山県立大学/岡山県立短期大学部 ロボット研究サークルMechaniker(メヒャニカ)