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8月8日と9日のレスキューロボットコンテスト本選まで、残すところあと数日となりました。

メヒャ!はロボット搬送と、学生の期末テストの関係から本日が全体練習最終日となりました。

細かいトラブルも起きましたが、対策をできたと思います。

本選では「全ダミやん救助」を目指します。応援よろしくお願いします。(๑•̀ㅂ•́)و✧

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第15回レスキューロボットコンテスト神戸予選の結果をお知らせします．

神戸予選の出場チームは20チームでした．

本戦に進めるのは，得点の高い上位6チームとなっています．

メヒャの得点は180点と言うことで，

本戦出場が決まりました．

いろいろトラブルもあったけど，無事本戦に出場できてホットしてます．

予選の内容については，別の記事にまとめたいと考えています．

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本日はOPUフォーラムのため学校はお休みですが、メヒャニカは会議と活動を行いました。

レスキューロボットコンテスト予選まで残り一か月をきりました。メヒャの進捗状況はどうなんでしょうか？

ハードの進捗状況

• 新規マシン2台はほぼ完成
• 動作確認を急ぎたいところ
• 既存マシンにも取り掛からないと！！

ソフトの進捗状況

• 進捗は少し
• シリアル通信で操縦できるようになった
• パラレルリンクの操作ができる
• 他のマシンも動くようにしていこう

回路の進捗状況

• 回路の師匠が作業内容を理解していなかった
• 弟子にも内容が理解できるようにタスクを書き直した

１年生の進捗状況

• ３号機のマシンデザインを考えていた。
• 今年は白ベースで、アクセントに緑を使用していくかもしれない
• 期間もないので早めに塗装に取り掛かろう

会議の後に電子回路勉強会も行いました。

第二回「LEDについて」

LEDだけでも学ぶことは多いですね。この部分がしっかり理解できていると、電子工作への理解がスムーズに成ると思います。

ゆっくり勉強していきましょう。

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レスコン予選まで1ヶ月となり、部員全員(？)が焦りを感じ始めています。

ハードの進捗状況

• 4号機の修正が半分ぐらい終わった
• アームを早く作ろう
• 全方位カメラを作ろう
• 1号機の不具合を解消して動くようにしよう

ソフトの進捗状況

• 完了したタスクはないらしい
• やばそう

回路の進捗状況

• 担当がいないため進捗状況が謎
• マイコンの確保したらしい
• 担当のA木君はラインで連絡してほしい

全体としてはソフトの遅れが目立っていました。諦めが肝心かもしれません。

会議のあとは作業をしました。

一年生がたくさんいるので作業を任せたところ、私のする仕事がなくなりました(笑)。

最近3Dプリンターを、しっかり調整と掃除をしたのでとても調子がいいです。

今年は3Dプリンターでロボットのパーツを作ってみたかったので、実際に作ってみました。

こんなパーツと、

こんなパーツも、

それを組み合わせると、

全方位カメラになりました！(横向きですいません)

これはまだ試作機なので、これから改良していきたいです。

残り1ヶ月頑張ります。

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18時をやや過ぎて開始。１年生は開始時間に間に合うように来ていたが、上級生の遅刻が目立った。

今回のスプリント会議から、N部長が改良したタスク管理表を使用する。

改良はとてもよく、今まで時間のかかっていたタスクの追加や削除が簡単になり、得点の計算も自動で行われるようになっていた。

その結果目標であった30分で会議を終わらせることができた。

ハードの進捗状況

• 2号機のメイン機構は組み上がったので、プログラム班と協力して動作テストを行うべき。
• アームの製作に取り掛かる
• 全方位カメラの製作に取り掛かる
• 4号機の製作が遅れているので、早く回路を載せてあげること
• 実行不可能なタスクを大幅に削除したため、タスクポイントは減ったが、まだペースは遅れているので頑張ること

ソフトの進捗状況

• 進捗はなし？
• 大きなタスク追加があったもよう
• 実行不可能なタスクを大幅に削除したため、タスクポイントは減ったが、まだペースは遅れているので頑張ること

回路の進捗状況

• 進捗はなし？
• 動くマイコンの確保を優先
• 練習用マシンの配線もやっていこう

まとめはおしまい。

会議のあと、回路屋のA木君が回路の勉強会Part1を１年生に向けてやってくれました。

A木君が自主的にやってくれたことに大変感動しています(´°̥̥̥̥̥̥̥̥ω°̥̥̥̥̥̥̥̥｀)

Part1ということもあり、回路班の役割紹介や電子工作の面白さを、動画を交えてプレゼンしてくれました。

１年生だけでなく上級生にも好評でした。

Part2・3と続いていくことを期待しています(๑•̀ㅂ•́)و✧

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火曜日は一年生がたくさん来てくれる日。

上級生は一年生たちに作業を

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05/09(土)は

• 1年生1人
• 2年生１人
• 4年生2人

計４人しか集まりませんでした。

作業はシール剥がしとロボットの組み立てを行いました。

05/10(日)は

• 4年生3人

計3人しか集まりませんでした。

作業はロボットの組み立て・動作テスト・画像処理プログラミング・ネジの買い出しを行いました。

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今回からは一年生にも参加してもらいました。

いきなり前回の進捗状況をまとめたデータを紛失したことを発表する部長。

データの管理はしっかりやって欲しいです。ソフトウェア開発でもちゃんとバックアップは残していますか？

今週はGWがあり、休日を活動日に設定しても非常に集まりが悪かった。

それぞれの進捗状況

ハード

• 2号機の製作は進んではいるものの、設計に不安な点が多いため、動作テストを早急に行うこと。
• 4号機のプログラムを実装するために早急に完成させること。

ソフト

• 進捗はダメな模様。
• それにもかかわらず、タスクが追加されバーンダウンチャートが急激な右上がりを見せ、部員が引いた。
• ソフト班で活動しているのはきっしーだけなの？
• 不要なタスクを削除し、機能を絞っていくことが重要と思われる

回路

• タスクの優先順位を無視しているものの、タスクをこなしていた。
• 今年は頑張りたい個体識別関連のタスクが進んでいない。
• 春休みには終わらせて欲しかった。

メヒャ全体の進捗

• 全体としてはソフトの遅れが目立った。
• ソフトに負担をかけないように、ハードの完成を急がなければならない。５月中には全機体を完成させておきたい。
• チームの目標としては５月中に作業を一段落させ、６月は機体の修正と操縦練習を行っていきたい。

以上よりメヒャの対策

• 土日も活動日とする。
• 活動時間は13時から
• 一年生向けの勉強会を開くのも難しいので、作業を一緒に行うことによりいろいろ学んでほしい。
• メヒャ会議がだらだらとした雰囲気なので、30分程度で終わるように部長には頑張ってもらいたい。（会議進行のマニュアル制作・議題を予め決めておく・進捗状況まとめのExcelの効率化など）

レスコン予選まで残り50日（5/8現在）