この記事ではレスコン二日目についてまとめます。
初日は準備不足トラブルの連続で今年の目標である「もう誰も失ないたくないんだ・・・」とは逆に「ほとんど失う」大惨事になってしまいました。
更に二日目は上級生の一部が次の日の院試のため帰還したため、メンバーの大部分が一年生という非常にまずい状態でした。
一日目の夜、カプセルホテルでは作戦会議の作戦会議を行いました。
誰が中に入るか?どの機体でどのように行動するか?この後ご飯どうするか?などをくまなく決め、二日目に備えました。結果、悲しいことに二号機はななかったことになりました。(二号機のオペレータのみなさんごめんなさい…)
そして二日目の朝、キャプテンがコンビニへ財布を忘れるという事態が起きましたが8時15分に会場入りし、ロボットの調整を行いました。
一日目の調整では「まぁ大丈夫か」という考えがあり、若干整備が手薄でしたが、今回はネジ一本逃さないようにチェックを行い、セカンドミッションへ向かいました。
9時頃 メヒャセカンドミッション!
二日目もまた程よい緊張感の中競技に臨みました。一部緊張丸もいましたが。
そしてサ○ダーバードのかっこいいカウントダウンとともにセカンドミッションが始まりました!
四号機オペ「あれ?左に曲がれん!」
はえーよ
完璧に整備してもやっぱり不具合は起こりますね。つらい。
四号機がカメラ号機であったのが幸いして、なんとか予定通りの動きを遂行できました。四号機は。
問題の三号機、私の視点からですが三号機のオペレータの一年生はすごい緊張しているような気がしました。三号機担当は緊張丸が担当するのがお約束なのかな?
セカンドミッション中もやはり手が震えていました。とりあえずみんなが落ち着くように私はあっちへこっちへ応援していました。緊張丸さんは全くそのことに気付いてなかったようですが。
時間あるから落ち着いて!> (^ω^ ) ≡( ^ω^) < イエローは取らないようにしてね!
しかし、やはり操作ミスは起きてしまい
あーよしよし順調順調…なんかダミヤンがビクンビクンなってる!!
これはダメだと判断し、笑いながら三号機はすぐに邪魔にならない場所へ移動させました。このときに二号機を出せばよかったのですが、みんなの頭からは完全に存在が消えていてそのことに気付くのは終わり3分前ぐらいでした。(3号機と1号機がダメになったら出す万能機っていうのがロボットのコンセプトだったんですが…)
まったく気づかなかったのですがそのうちに一号機が地上ダミヤンを2体救助してサーボを破壊してたようです。素晴らしい!でもサーボ壊すのはやめてね。
結果セカンドミッションは次のようになりました。
残念ながらファイナルへ進出することはできませんでした。
今回レスコンでは改善点がとても多くありました。特に足周りの整備の重要さがよくわかりました。OBの方々からも意見をもらい、サーボの整備のことやマイコンのことなどについても知識を得ることができました。
結果は残念でしたが来年は一年生を主体に頑張ってもらいたいです。
応援をしに来てくださった先輩方、ありがとうございました。来年はネタ号機とともに良い結果を収めれるようにがんばります!