こんばんは(2015/10/21 02:05:03)

kgmeです。

会議あった日にブログを更新することが最近の目標です。まだできてないです。

今回の会議では、今後メヒャで活動していく際の「班分け」について話し合いました。

班については、前回ブログに書いた通り、「ハード・ソフト・回路」の3つです。

はい！

無事全員(欠席者一部除く)の役割を決めることができました。

今後はこの役割通りに動いて、来る日のレスコンで「メヒャ！」のチームワークをアピールできたらいいなと…

そのために、自分たちの役割をしっかりと把握、そしててきぱき作業できるようにならなくては！

ということで、「班分け」については以上です。

それと、スケジュールの再確認をしました。
今後の予定
～10/23  マイコン講座
10/26～　判別活動スタート
～冬休み
12/ ～　レスコン案出し

前回ブログでは10/19〜 判別活動スタートとなっておりましたが、

マイコン講座の進行具合が人によって違う…ということで、1週間遅らせてのスタートとなりました。

他の変更は特にないかと思われます。

今回の更新は以上です！

また来週！

今回からブログ担当になりましたKGMEです。よろしくお願いします、がんばります。

さてさて、10/09に話し合った会議内容を簡単にまとめていきます。

☆今後の予定について

10/09〜10/16  H8マイコンの勉強完成

11/07  OB会

10/19〜12月末  設計、回路、マイコンの役割分担を決めて活動

〜11月  SGM先生のロボット完成

ざっとこんな感じになりました。

現在1年生は、H8マイコンの勉強をがんばっています。先輩が作ってくださった資料とにらめっこをしながら…(´՞ω՞｀)むむむ

これも、早くロボット製作を自分たちでできるようになるため！

そしてH8マイコンの勉強が終わったら、いよいよ役割ごとに分かれての活動となります。

とても楽しみです。るんるん。

次回の更新は、次の金曜の会議のあとに…

それではm(*_ _)m

この記事ではレスコン二日目についてまとめます。

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8月8日と9日のレスキューロボットコンテスト本選まで、残すところあと数日となりました。

メヒャ!はロボット搬送と、学生の期末テストの関係から本日が全体練習最終日となりました。

細かいトラブルも起きましたが、対策をできたと思います。

本選では「全ダミやん救助」を目指します。応援よろしくお願いします。(๑•̀ㅂ•́)و✧

第15回レスキューロボットコンテスト神戸予選の結果をお知らせします．

神戸予選の出場チームは20チームでした．

本戦に進めるのは，得点の高い上位6チームとなっています．

メヒャの得点は180点と言うことで，

本戦出場が決まりました．

いろいろトラブルもあったけど，無事本戦に出場できてホットしてます．

予選の内容については，別の記事にまとめたいと考えています．

本日はOPUフォーラムのため学校はお休みですが、メヒャニカは会議と活動を行いました。

レスキューロボットコンテスト予選まで残り一か月をきりました。メヒャの進捗状況はどうなんでしょうか？

ハードの進捗状況

• 新規マシン2台はほぼ完成
• 動作確認を急ぎたいところ
• 既存マシンにも取り掛からないと！！

ソフトの進捗状況

• 進捗は少し
• シリアル通信で操縦できるようになった
• パラレルリンクの操作ができる
• 他のマシンも動くようにしていこう

回路の進捗状況

• 回路の師匠が作業内容を理解していなかった
• 弟子にも内容が理解できるようにタスクを書き直した

１年生の進捗状況

• ３号機のマシンデザインを考えていた。
• 今年は白ベースで、アクセントに緑を使用していくかもしれない
• 期間もないので早めに塗装に取り掛かろう

会議の後に電子回路勉強会も行いました。

第二回「LEDについて」

LEDだけでも学ぶことは多いですね。この部分がしっかり理解できていると、電子工作への理解がスムーズに成ると思います。

ゆっくり勉強していきましょう。

レスコン予選まで1ヶ月となり、部員全員(？)が焦りを感じ始めています。

ハードの進捗状況

• 4号機の修正が半分ぐらい終わった
• アームを早く作ろう
• 全方位カメラを作ろう
• 1号機の不具合を解消して動くようにしよう

ソフトの進捗状況

• 完了したタスクはないらしい
• やばそう

回路の進捗状況

• 担当がいないため進捗状況が謎
• マイコンの確保したらしい
• 担当のA木君はラインで連絡してほしい

全体としてはソフトの遅れが目立っていました。諦めが肝心かもしれません。

会議のあとは作業をしました。

一年生がたくさんいるので作業を任せたところ、私のする仕事がなくなりました(笑)。

最近3Dプリンターを、しっかり調整と掃除をしたのでとても調子がいいです。

今年は3Dプリンターでロボットのパーツを作ってみたかったので、実際に作ってみました。

こんなパーツと、

こんなパーツも、

それを組み合わせると、

全方位カメラになりました！(横向きですいません)

これはまだ試作機なので、これから改良していきたいです。

残り1ヶ月頑張ります。

18時をやや過ぎて開始。１年生は開始時間に間に合うように来ていたが、上級生の遅刻が目立った。

今回のスプリント会議から、N部長が改良したタスク管理表を使用する。

改良はとてもよく、今まで時間のかかっていたタスクの追加や削除が簡単になり、得点の計算も自動で行われるようになっていた。

その結果目標であった30分で会議を終わらせることができた。

ハードの進捗状況

• 2号機のメイン機構は組み上がったので、プログラム班と協力して動作テストを行うべき。
• アームの製作に取り掛かる
• 全方位カメラの製作に取り掛かる
• 4号機の製作が遅れているので、早く回路を載せてあげること
• 実行不可能なタスクを大幅に削除したため、タスクポイントは減ったが、まだペースは遅れているので頑張ること

ソフトの進捗状況

• 進捗はなし？
• 大きなタスク追加があったもよう
• 実行不可能なタスクを大幅に削除したため、タスクポイントは減ったが、まだペースは遅れているので頑張ること

回路の進捗状況

• 進捗はなし？
• 動くマイコンの確保を優先
• 練習用マシンの配線もやっていこう

まとめはおしまい。

会議のあと、回路屋のA木君が回路の勉強会Part1を１年生に向けてやってくれました。

A木君が自主的にやってくれたことに大変感動しています(´°̥̥̥̥̥̥̥̥ω°̥̥̥̥̥̥̥̥｀)

Part1ということもあり、回路班の役割紹介や電子工作の面白さを、動画を交えてプレゼンしてくれました。

１年生だけでなく上級生にも好評でした。

Part2・3と続いていくことを期待しています(๑•̀ㅂ•́)و✧