2015/04/06は岡山県立大学の入学式でした。入学式といえば各部活とサークルによるビラ配りが恒例です。

昨年はビラ配りなどの新入生勧誘は特に行いませんでしたが、部員の減少が気になってきたので今年は頑張ろうということになりました。

そこでメヒャニカがとった方法は、

1. ツイッターでの活動報告
2. 入学式でのビラ配り
3. ホームページの更新(new)

の3つです。

ビラ配りについてですが、9人が10枚ほど配ればいいか〜ということで90まいを用意しました。遠くから見てもメヒャニカがビラ配りをしていることがわかるようにプラカードも準備しました(笑)。

このプラカードはレスコンで頂いたものを再利用させてもらいました。プラカードは目立つようで、渡辺先生に声もかけられました＼(^o^)／

せっかくの入学式なのに天気は最悪☔

11時には新入生が出てくるはずだったのに、雨の中を1時間ほど待たされました(つらかった〜

メヒャニカはなかなか女の子やウェーイ系の人が入ってくれるようなサークルではないので、ターゲットを絞ってビラ配りは行いました。

(システムの学生っぽくて、メガネで…ry)

その会もあってか、好感触の新入生が2人ほどいました！！

ビラ配りのあとは普段通りの午後の活動を行っていたのですが、

なんと！

なんと！

新入生が見学に来てくれました〜ʕ•̀ω•́ʔ✧

同じ高校の友達も連れて4人もw

正直入学式から見学に来てくれるなんてビックリしましました(笑)。ロボットに興味がありそうな感じだったので、たいへん良いと思います。

また友達を連れて見学に来てください〜

これが初投稿になります。

部員のBです。

ブログを更新することで活動を活発にしていけたらいいなと思います。

新入生の方からメヒャニカOB先輩方、はたまた他のロボ研の人に見ていただけるようになるとうれしいですね。

出来る限り更新頑張ります！

レスコンに向けての勉強会を行いました。
内容は主にレスコンボードの使用説明とレスコンに出場するロボットの制御方針についてです。

レスコンについてですがメヒャはレスコンボードを通信と画像処理のみに使い、サーボの制御は別にマイコンを製作することになりました。

画像はPC間の通信です。

とりあえず今後の作業はロボット製作とサーボ制御用のマイコン製作です。
一番の課題がロボットの方ですね。

今まで作ってきたサイズの倍のロボを３台製作するわけですから作業量がどえらいことにまります。そういう意味では部員勧誘が急務か・・・

正直えらいもんに手ぇだしたなぁって感じです。

現段階で７月７日レスコン予選出場が決定しています。
３月１７日には貸与機器が届くよていですがその前に３月１０日に神戸でレスコンボードの使用説明会があるそうです。
が・・・バイトのためいくことが出来ません・・・誰かかわりにいってくれんかなぁ・・・
詳細は言ってくれればメールしますんで・・・。

あと、レスコンに向けての方針を話し合う機会を設けないといけませんね・・・３月１７日以降に一度集まらないとな・・・。

レスコンどこまでやれるかわからないけど出来れば本選まで行きたいですね、現在１２位と決して良い順位ではないですがこれから頑張りましょう～。

レスコンの審査書類のために集合写真をとりました。

数名遅刻で写ってませんが、結構人数増えたなぁと。

実は昨日ATmega128が壊れまして・・・。原因はATmega128を逆差ししていたのに気づかず電源を入れてしまった模様。急遽Ｈ８に戻して、急ピッチでモーションの作りこみ。結局前々日の仕事になっています。ちなみにＫＯＫＵＴＥＮも同様の状況。蒼天はスプリングシステムという新しい試みを用いたのですが、意外と行けそうです。ネタバレすると前回ロボゴングの懇親会で見せてもらったいずみかわさんのヒロムロボからインスピレーション得てます。「あ、サーボケチれるや～」みたいなｗｗというわけで、Ｈ８載せたことでかなりあたまでっかちになり予定していたセンサーがまったく積めなくなってしまいましたが、旭さんから頂いたサーボのおかげでかなりポテンシャルが上がりモーションの作成は非常に上手く進んでいます。ＫＯＫＵＴＥＮにしてもそうですが、技術的にいろいろ指南いただいて、たくさんの人に支えられてるな～としみじみ感じます。

急ピッチでパーツの加工は終了「蒼天」の特徴は足首のロール軸がないこと。かわりにバネが入ってバネの力で常に地面に設置するような形になります。ちなみに、歩行モーションのときにそのバネの力がどう働くかについて・・・まったく分かりませんｗｗｗあとやるべきことは、配線とプログラム。あと一週間でなんとか歩かせる・・・というか、歩かせてね☆＞１，２年生もちサポートするよん。今日のネタ – 画像Ｎ氏にサーボのメンテをお願いすると・・・天然やなｗ

本日大学祭でした。ちょっと暑かったので日中はおでんの伸びは微妙でしたが最終的には、こんにゃくが１箱（５０袋）余ったりしたけど（！？）だいたい（？？）売り切ることが出来てよかったです？もうクテクテですが、去年の５鍋＋食材の２０％が残るみたいな惨事に比べたら、こんにゃくを知り合いに配って回るだけで済んだので成功だったと思います。その辺のサジ加減って難しいです。今年は学祭用のロボが作れず、今月のロボファイトのために展示できるロボットもなかったので実機のデモは出来ませんでしたが、代わりにモニターを持ち込んでの過去のムービーの上映をしました。反響は・・・まぁまぁ・・・なのかな？

KOKUTEN用SHボードと蒼天用ATmegaボードがほぼ同時に完成しました。前回はH8/3052でAX-12とＰＷＭ方式サーボの汎用ボードにしていたのですが、今回はそれぞれロボットに特化した形となっています。KOKUTEN用のボードはとにかく性能のアップが見られます。クロック数は25MHzから48MHzにほぼ２倍になりました。またCISCからRISCへの変更も含めるとおおかた性能は６～８倍の向上がみられるハズです。蒼天はとにかく小型化を目指しました。前回のH8ボードから５０％以上のサイズの削減が出来ました。クロック数は25MHzから16MHzに下がりましたが、こちらもCISCからRISCへの変更が含まれるので、おおよそ同等から２倍の性能の向上は見られると予想してます。機体に関してはKOKUTENは夏から変更なし。蒼天はいま、罫書き・切削まで終わり、ヤスリがけの段階です。来週には組み立てる予定で、プログラムがドコまでいけるか・・・。

唐突に新機体の名前ですが・・・「蒼天（そうてん）」に決まりました。ＫＯＫＵＴＥＮと対を成す名前となっております。その蒼天のマザーボードがほぼ形となりました。かなり小さくなっております。また、今回蒼天を作るに当たって旭さんより2350サーボを３ついただきました。前回ロボゴングのときにそういう話になっていたのですが、ホントにありがとうございます。ロボファイトまでもう時間がなくテンパっているところではありますが、精一杯頑張って形にしていこうと思ってます。