加速度センサーの出力をオペアンプで増幅させるのとかいろいろしてました。加速度センサーはなんとかなりそうです。今回は外付けのA/Dコンバーターで値を取り込もうと思います。AX-12だと汎用I/Oがガッツリ空くんで問題なし。問題はジャイロです。「ツインジャイロ KRG-2」が２つあるんですが、PWMサーボなら間に挟むだけでOKだったんですが、AX-12だとPWMを取り込まないといけないのが面倒。。。ぶっちゃけアナログ値が出たら最高なんだけど、どこかに改造方法とかないかなぁ・・・。１年生はとりあえず１個のサーボを回すプログラムを書く練習してました。

とりあえず、着色したフレームで仮組みしてみた。今回のコンセプトは、膝のダブルサーボ。腰のロール軸とヨー軸。そして、なにより強いこと（強そうに見えること）などなど。膝のなかったMerosからは大幅な進化・・・。さて、後輩のマシンの名前がALEX（アレックス）に決まりました。あくまでも、ガンダムのALEXではないので、あしからず。そちらも少しずつ公開したいと思います。

バイオロイドのパーツをタミヤのラッカーでゴールドに塗装してみました。これが、あんまり乗りがよくないよう。爪で削ったら軽くはがれる感じ。乾かしがたりないのかもしれないので、明日もう一度見てみよう。アルミじゃないので、今回は塗装できる！と思ってたのですが、そう簡単にはいかないみたい。まぁ、バトルロボットなので削れるのは当然なんだけど、バトルまでにハゲちゃったら微妙すぎますよね。ミニ四駆のときは、こんなに簡単にはがれなかったのに・・・と思うのだが、バイオロイドのフレームはどんな樹脂だったかな。ちょうどいい塗料があればいいのだが・・・。ちなみに「百」って書いたり「暁」って書いたりするつもりはありませんｗｗ

今年の夏の予定について話し合いました。今年は、ROBO-ONEが山形であると言うことで検討したところ、「ROBO-ONEには出場しない」という結論になりました。やはり、旅費が自費なため、東京より遠くなるとキツイです。第11回は東京か、もっと近いトコやってください。orzというわけで、参加する予定の大会は以下の通り。・2006年８月６日　ロボゴング大阪４・2006年８月20日　RoboCountryIV・2006年８月27日　ロボスクエアちなみに、今回は２台のエントリーを考えています。軸数を減らしたロボットではなく、AX-12サーボを使った２０軸以上のロボットをメインで製作する予定です。今回は、サーボの数もそれなりに使えるので、あくまでも参加することではなく、「勝つこと」にこだわってみたいと思います。とりあえず、ポテンシャル負けはしないように設計したいと思います。コードネームは「KOKUTEN 3」どこまで、行けるだろうか・・・。

新しく入った１年生にプログラムにも慣れてもらうため、また２年生３年生の底上げも含め、エディタの使い方から、コンパイル、ＬＥＤの点灯までを一通りやりました。１年生２年生！頑張ろうな！

とりあえず、１２枚中３枚完成したようです。うん。PWMの制御をみんなで考えて再確認していこう。。。

メンバーの技術向上のために作ったＡＸ－１２とＰＷＭサーボ２４を制御する基板を１２枚作りました。３週かかってしまったorzやっぱ、製作にはそれなりの道具も必要ですね。クランプとブラックライトを購入したら一瞬でしたｗｗ

学生会館前でデモをやりました。見てくださったでしょうか？ただいま、部員募集中！！現在システムの１年生が２名ほど入ってくれてます。ドシドシお待ちしています。＊宇宙大会のムービーをお借りしましたm(_ _)m

顧問の先生の「パターン情報処理」の授業で画像処理を受けているんですが。画像処理できないかな～ってな事を聞いてみたところ。最近発売のこの本を頂きました。画像処理。赤いボールを追いかける・・・くらいのことはやってみたいと思います。サイズ的にどうだろう。オムニすごいなぁ～。

「ベーチック　メロス　ごえん（お賽銭ロボ）」の図。楽しかったです。試合は一回戦負けでしたが、午前の交流試合でベーチックに一本取れました。やっぱり、「足４軸！膝なし！」は、微妙だということがよ～～～く分かりました。次は８／２０のカントリー４の予定。そこまで４ヶ月。秘密特訓と研究でカントリーの地に戻ってきます。