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が、出来ません；；；「歩く」「横歩き」「屈伸」はいいんです。「起き上がり」ができません。やはりバックパックが大きすぎてバランスが悪いんでしょうか。トルクも少ないし、サーボの稼動範囲も１８０度切ってて厳しいです。誰か画期的な起き上がり方教えてください。（泣みんな、モーションはどんな手順で作ってるんでしょうか。あ、足の色を変えてみました。かなり雰囲気変わりました。アルマイト加工とか無理なんでカッティングシートでがんばりました！ちなみに膝の軸受けを作り直して正座も出来るよう稼動範囲を調整しています。