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通信ですが野村エンジニアリングのRS232-STRがどうもうまく行かず。（ノイズも多くIO-DATAのWNA-RS(x2)を採用しました。http://www.iodata.jp/prod/mobile/serial/2003/wna-rsx2/これはまぁ、学校のFREEDOMについててちょうど転用がしやすかったからなんですが、よく飛びますね。信号も搭載した瞬間から通信が成功しました。少々大きくて重いのが難点ですが、これで行こうと思います。１日で通信は終了。あとは、PWMのジッターがどう出るか…。今のトコ充分動いてくれてますが、これからプログラムが重くなるのが心配。