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分かり難い図ですみません。H8／3052マイコンは５つのPWMの信号が出せます。というわけで３つの信号を使い3bitで2.3msごとに8段階に切り替えるスイッチをソフトウェアで作り、そこに残り２つのPWMで2.3msごとに信号を８回周期で送り出し８×２で合計１６個のサーボを制御しようと考えました。しかし、割り込みの速度が追いつかないのと、＋αでよくわからないことが起こっているらしく、PWMの信号のはずがオシロスコープにはＰＷＭ信号をフーリエ変換されたような信号が出力されました。（サーボ反応しねぇ・・・これではアカンってことで、やはりSHマイコンに手を出すかもしれません。このプログラムもアセンブラ使えばうまく行くのかなぁ・・・。