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あの「チョロメテ」http://www.itmedia.co.jp/news/articles/0605/26/news092.htmlにも搭載されている、ARTLinuxが稼動する省電力コントローラーです。しばらくの間、貸してもらえることになりました。このために、ちょっとばかしARTLinuxをかじってたんですが、やっと届いてちょっとテンション高めです。マイコンのプログラムに比べるとロボットに対するアプローチの仕方がガラリと変わるボードです。とりあえず、Ｈ８でスピードに悩まされる逆運動の計算も桁違いのオーダーで計算してくれるでしょうし、割り込みとタイマを組み合わせてゴリ押しで出力してたＰＷＭも、単純にスレッドいくつか立ち上げるだけなんじゃないかと。リアルタイムＯＳ万歳ですね。まぁ、まだにパッケージを開いただけなので製作はこれからですが、可能性が膨らみますね。