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大幅に組み方が変わり、足のヨー軸、腰のピッチ軸が抜き取られ１９軸に減りました。その状態で頭をつけたのが、写真なんですが・・・。ありえませんね。とりあえず、頭は却下になりました。プロポーション的に「どうなのよ」って感じになってますが、動作はかなりいい感じ。9.8Vから12Vに電圧を上げたAX-12はトルク充分でガシガシ動きます！とりあえず、やっつけ（１０分）で起き上がりが出来てしまいました。Ｆ氏がメモリ上でモーションを動作を連結してアニメーション実行する関数を作った。今までは、ポジションを「ソース上で繋げてコンパイル＆転送」の繰り返しでモーションを作っていたんだけど、コンパイルも転送もなしにモーションが作れるようになりました。ポジションキャプチャも使えるし、１つあたりのモーションを作る時間がものすごく短くなりました。サーボが壊れさえしなければ、カントリーそこそこ行けるんじゃないだろうか・・・。ＡＬＥＸはただ今迷走しております；；