足のモジュール化

足をモジュール化しました。「GND」と「+」をまとめて、「片足」という最小単位のユニットのケーブルをひとつにまとめました。とりあえず、電源系のケーブルがなくなっただけでも配線がすっきりしました。(あんまりそう見えませんがww)あと、今回は、足に電池を配置します。左右に3.6Vずつ配置して合計7.2Vにします。

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