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ATmega128のタイマの注意点といったところでしょうか？１６個サーボ動くと思っていたら８個の挙動がおかしかった。仕様書をよく見ていたら８ビットタイマ２つあるんだけど、レジスタのならびがお互いに違っていて同じプログラムで動かない！！というわけで、大幅に違うところをピックアップしてみた。「超入門」の本のプログラムを８ビットタイマ０で使用する人とか注意してくださいね。