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ジャイロの読み込みが完成しました。ITUのインプットキャプチャ機能を利用してKRG-2ジャイロの値を読んでます。値を読んでびっくりしたことは、基本パルスを1400μsで送ってるんですが、補正がかかって出てくる値は瞬間800μs～2000μsまで、幅があること。つまり、転倒反応時はサーボを９０度回転させるくらいの補正が入っていると言うこと。当然、一瞬なんで、モーターが実際に９０度回ることはないですが、ジャイロについて知識が深まった感じがします。これで、KHR-1専用って感じのKRG-2ジャイロでAX-12に補正をかける事ができます。そして、加速度センサー。ブレッドボードでは上手くいったものの、基板にすると上手くいかない。配線の失敗なんだろうけど。２人で２個作って２人とも失敗はいかがなものかｗｗｗ火曜日こそちゃんと作らんとｗで、今回は装飾もいろいろ凝ってます。腕が大体完成しました。肝心のボディーがまだ未完成ですが、７月中旬までには形にせんとね。プログラムが・・・（ってか、８／６って結構やばいね。急がねば）今日は、全体的に活動できた。手持ち無沙汰のメンバーを作らないようもっと、みんなで活動するようにしよう。全員で効率よく作業するのは、意外と難しい。結構放置プレイが多いので、自分の作業もしつつ、もっと全体に指示出来るようになりたい・・。１，２年生も頑張ってくれて、ALEXの図面が序所に出来てきました。こっちも時間がないので頑張ろう！